红外测温仪保持稳定运行
5完善的保护。由过电流继电器KOClKOC2实现过电流保护红外测温仪；零电压继电器KHV与主令控制器SA 实现零电压保护与零位保护；行程开关SQ实现上升的限位保护等。
为桥式起重机的结构示意图（横截面图）一般由桥架（又称大车）大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
1．桥架
由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间的上空红外测温仪性能提升，桥架是桥式起重机的基本构件。有箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式。主梁两端联有端梁，两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。一侧的走台上装有大车移行机构，另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移行机构拖动下，沿车间长度方向的导轨移动。
则只有一台大车电动机；如果采用分别驱动，2大车驱动电动机一至两台：大车如果采用集中驱动。则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。
则有两台(主钩和副钩)起重电动机红外测温仪。3起重电动机一至两台：单钩的小型起重机只有一台起重电动机；对于15t以上的中型和重型起重机。
桥式起重机电力拖动及其控制的主要要求是
以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。1空钩能够快速升降。
普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为3∶1要求较高的则要达到510∶12有一定的调速范围。
刚开始提升重物或重物下降至接近预定位置时，3有适当的低速区。都应低速运行。因此要求在30％额定速度内分成若干低速挡以供选择。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以保持稳定运行。
用凸轮控制器控制小车及大车的移行，由以上分析可见。凸轮控制器是用触点19控制电动机的正反转起动，起动过程中逐段切断转子电阻，以调节电动机的起动转矩和转速。从第一档到第五档电阻逐渐减小至全部切除，转速逐渐升高。该电路如果用于控制起重机吊钩的升降，则升、降的控制操作不同。
1．提升重物
作为预备级红外测温仪，此时起重电动机为正转（凸轮控制器右旋）对应为图86中第Ⅰ象限的五条曲线。第一档（曲线1起动转矩很小。用于消除传动齿轮的间隙并张紧钢丝绳；二至五档提升速度逐渐提高（见图86第Ⅰ象限中的垂直虚线a
2．轻载下放重物
其重力矩TW不足以克服摩擦转矩Tf则电动机工作在反转电动机状态红外测温仪设计方法，此时起重电动机为反转（凸轮控制器左旋）对应为图中第Ⅲ象限的五条曲线。因为下放的重物较轻。电动机的电磁转矩T与TW方向一致迫使重物下降（TW+T>Tf不同的档位可获得不同的下降速度（见图中第Ⅲ象限中的垂直虚线b
3．重载下放重物
实现电动机正、反转。制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB电动机转子电路中设有7段对称联接的转子电阻，图中正反向接触器KM1KM2用以换接电动机定子电源相序。其中前两段R1R2为反接制动电阻，分别由反接制动接触器KM4KM5控制；后4段R3~R6为起动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制；最后一段R7为固定接入的软化特性用电阻。当主令控制器手柄处于不同控制档位时红外测温仪，获得相应的机械特性，如图88所示。
合上开关QS1QS2此时零电压继电器KA 3线圈通电并自锁，主令控制器SA 手柄置于“0位。实现零压保护，井为起动作准备。
1．提升重物的控制
提升各档位上，控制器提升控制共有6个档位。触点SA 3SA 4SA 6与SA 7都闭合，于是将上升行程开关SQ接人，实现上升限位保护；接触器KM3KMlKM4始终通电吸合，于是电磁抱闸松开，短接R1电阻，电动机按提升相序接通电源，产生提升方向电磁转矩，上升“1位起动转矩小，作为消除齿轮间隙的预备起动级。
控制器触点SA 8~SA 12依次相继闭合，当主令控制器手柄依次扳到上升“2位至上升“6位时。接触器KM5KM9依次通电吸合，将R2R6各段转子电阻逐级短接红外测温仪，于是获得图88中第一象限中的第1至第6条机械特性。可根据各类负载进行起升操作。
触点SA 5断开，确保反接制动电阻串入情况下进行制动下降的环节。当控制器手柄由下降“4扳到下降“3时。SA 6闭合，接触器KM2断电释放，而KMl通电吸合，电动机处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲击电流，应使接触器KM9断电释放，以便接入反接电阻，且只有在KM9断电后才使KMl吸合。为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证在SA 8断开后，SA 6才闭合；另一方面增设了KMl1112与KM911-12常闭触点相并联的联锁触点。这就保证在KM9断电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节还可防止由于KM9主触点因电流过大而发生熔焊使触点分不开、将转子电阻R1R6短接红外测温仪主要的作用，只剩下常串电阻R7此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发生直接起动事故。
接触器KM1KM2之间设有电气互锁，3制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。控制器下降“3档位与下降“4档位转换时。这换接过程中，必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使制动接触器KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动。为此，KM3线圈电路中设有KMlKM2KM3三对触点构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保在KMlKM2换接过程中红外测温仪，KM3始终通电，避免了发生换接时的机械制动。
确保转子电阻R3R6按顺序依次短接，4顺序联锁保护环节。加速接触器KM6KM7KM8KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点。实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。 | 
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